具有弯曲间隔元件的夹持指和自适应夹持装置
授权
摘要
本发明涉及一种用于自适应夹持装置(10)的夹持指(1)，夹持指包括：柔性设计的第一带元件(2)和第二带元件(3)，以及布置在第一带元件(2)与第二带元件(2)之间的多个间隔元件(7、13、16)，其中相应的间隔元件(7、13、16)的第一端部(8)与第一带元件(2)以可移动的方式连接，并且相应的间隔元件(7、13、16)的相对置的第二端部(9)与第二带元件(3)以可移动的方式连接，并且其中至少一个间隔元件(7、13、16)设计为弯曲间隔元件(13)，其中弯曲间隔元件(13)具有预定的曲率。
基本信息
专利标题 ：
具有弯曲间隔元件的夹持指和自适应夹持装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112969559A
申请号 ：
CN201880099199.4
公开（公告）日 ：
2021-06-15
申请日 ：
2018-10-30
授权号 ：
CN112969559B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
马蒂亚斯·迪尔
申请人 ：
西门子股份公司
申请人地址 ：
德国慕尼黑
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
沈敬亭
优先权 ：
CN201880099199.4
主分类号 ：
B25J15/12
IPC分类号 ：
B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/12
带挠性的抓手构件
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-07-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/12
申请日 : 20181030
申请日 : 20181030
2021-06-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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