一种改良型全自动除柄机，包括滚筒本体，支撑架，防尘装置，立式电机和箱体，所述滚筒本体水平倾斜设置，所述滚筒本体的两端设置有与滚筒本体相贴合的双轮对轨，所述贯穿滚筒本体的旋转轴与立式电机相连，所述箱体顶部的一端设置防尘装置，所述箱体顶部的的内侧设置红外线摄像头，所述箱体的前表面设置显示器。本实用新型通过旋转轴直接与立式电机相连，与滚筒本体相贴合的双轮轨道，使得滚筒本体在高速旋转时，仍能保持平稳，显示器显示红外线摄像头所传输过来的数据，可以清除的观察物料的运行状况，除尘设备不仅环保而且可以延缓设备的老化。