一种UWB定位设备的位置标定方法、装置及机器人
授权
摘要
本发明属于通信技术领域，提供一种UWB定位设备的位置标定方法、装置及机器人，该方法包括：当所述机器人按第一路径开始运动时，在每隔第一预设时间间隔时，根据当前时刻接收到的UWB信号确定所述机器人与对应发送UWB信号的UWB定位设备间的距离；UWB信号中包括发送UWB信号的UWB定位设备的标识信息；在机器人第N次接收到第一UWB定位设备的标识信息时，获取第一信息和第二信息；第一信息为第一UWB定位设备与机器人之间确定的N次距离，第二信息为分别确定所述第一UWB定位设备的N次距离时对应机器人位置信息；根据第一信息和第二信息对第一UWB定位设备进行定位，通过机器人对UWB定位设备进行定位后再进行标定可提高精度和效率，并且操作简单。
基本信息
专利标题 ：
一种UWB定位设备的位置标定方法、装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111347417A
申请号 ：
CN201811583456.X
公开（公告）日 ：
2020-06-30
申请日 ：
2018-12-24
授权号 ：
CN111347417B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
熊友军张健刘志超张思民刘洪剑赵勇胜
申请人 ：
深圳市优必选科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张全文
优先权 ：
CN201811583456.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-07-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20181224
申请日 : 20181224
2020-06-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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