本申请提出了一种电机控制电路、充放电方法、加热方法及车辆，电机控制电路包括第一开关模块、功率开关模块、三相逆变器、三相交流电机、第二开关模块以及控制模块，本申请技术方案实现了无论供电模块的电压高低，都可以给动力电池充电，并且兼容性适应性较强，同时不需要额外增加外部升压或者降压电路，减少了外加电路的成本。同时在充电的基础上组成加热电路，通过三相交流电机内部三相线圈和三相逆变器内部器件发热来提供热源，加热换热介质后经过原冷却回路实现对车辆内待加热部件的加热，不需要使用发动机或者增加加热装置就可以实现提升待加热部件的温度，并且加热效率高，待加热部件升高快。