一种机器人电弧焊接系统包括：焊炬；焊接机器人，所述焊接机器人被配置用于在焊接操作期间操纵所述焊炬；机器人控制器，所述机器人控制器操作性地连接至所述焊接机器人，以控制所述焊炬沿着焊缝并且以摆动频率和摆动周期进行摆动移动；以及焊接电源，所述焊接电源操作性地连接至所述焊炬以控制焊接波形、并且操作性地连接至所述机器人控制器以与之通信。所述焊接电源被配置用于在所述焊接操作的采样周期期间采样多个焊接参数并形成分析包、并且处理所述分析包以生成焊接品质评分，其中，所述焊接电源获得所述摆动频率或所述摆动周期、并且基于所述摆动频率或所述摆动周期自动地调节用于形成所述分析包的所述采样周期。