一种绳索驱动柔性手爪及机器人
授权
摘要
本发明涉及机器人技术领域，公开了一种绳索驱动柔性手爪及机器人。本发明的绳索驱动柔性手爪包括包括驱动装置、与所述驱动装置连接的传动装置以及与所述传动装置连接的柔性手指，所述柔性手指的材质为软体材料。本发明的机器人包括如上所述的绳索驱动柔性手爪。本发明的绳索驱动柔性手爪及机器人具有很强的自适应能力，能够适应不规则物体的稳定抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种绳索驱动柔性手爪及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109278034A
申请号 ：
CN201811241483.9
公开（公告）日 ：
2019-01-29
申请日 ：
2018-10-24
授权号 ：
CN109278034B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
袁晗陈鑫杰徐文福
申请人 ：
哈尔滨工业大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
唐致明
优先权 ：
CN201811241483.9
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2019-03-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20181024
申请日 : 20181024
2019-01-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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