本发明提供了一种基于无参数网格的无线电信号数据聚类方法，根据无线电信号数据集中的数据个数及该批数据的采集时长，计算网格划分值k，将信号数据的中心频率维度划分为k个等长但不相交的网格单元，根据每个信号数据的中心频率值，将其划分至对应的网格单元，并且统计每个网格单元的密度，计算密度阈值，并依据密度阈值对网格单元进行划分，检测相邻的高密网格单元，并将其连接形成聚类；从边界网格单元中提取聚类边界点，并根据边界处理方法将其放至所属聚类。该方法基于无线电信号的数据特征，自动计算网格划分值和密度阈值两个参数，在网格聚类算法高效性的基础上提升了该算法对无线电信号数据聚类的准确性，且减少了分析人员的分析负担。