公开具有制作误差的容差的透镜设计。还涉及一种光学系统，其产生视场的数字图像，包括：a)光传感器的传感器阵列，其产生输出信号，所述输出信号指示由每个光传感器所接收的光的强度；b)一个或多个光学元件，其将视场的图像一起投影到传感器阵列上，所述传感器阵列包括至少一个经区段化的光学元件，所述经区段化的光学元件包括多个区段，所述区段中的至少两个在大小和形状中的一个或两个方面中不同，每个区段往传感器阵列上投影视场的仅仅一部分的图像，不同的区段将视场的不同部分的图像投影到传感器阵列的非重叠的区。