本发明涉及触控技术领域，公开一种主动触控笔和人机交互装置，其中，主动触控笔包括：笔体，包括主动笔芯和包围在笔芯外部的笔壳，笔芯和笔壳之间设有卡件，笔芯在受力时可以卡件为支点进行杠杆偏转运动；光发射器，固定于笔芯的尾部，发光面背离笔芯设置；光信号感测单元，位于笔芯的尾部一侧，其可以感测光发射器发出的光束并输出关于光束照射位置坐标的信息；微控单元，与光信号感测单元信号连接，用于：根据光信号感测单元输出的位置坐标信息生成相应的驱动信号，并通过笔芯将驱动信号发送给触控屏。使用者可以通过对该主动触控笔的按压力度和/或握笔姿势的变化来实现对触控功能的控制，从而满足更多的触控要求，提高触控笔的应用体验。