移动式机械手、移动式机械手的控制方法及记录介质
授权
摘要
本发明提供了实现适应于移动目的地的环境的控制的移动式机械手、移动式机械手的控制方法以及记录介质。该移动式机械手(10)包括：移动装置(10a)；机械手(10r)，连接于该移动装置(10a)；控制器(10g)，控制移动装置(10a)以及机械手(10r)；以及环境获取传感器(10s)，与移动目的地建立关联地获取将由移动装置(10a)的移动目的地的环境引起的规定的环境数据，控制器(10g)基于环境数据来控制移动装置(10a)和机械手(10r)的至少任一方。
基本信息
专利标题 ：
移动式机械手、移动式机械手的控制方法及记录介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109746910A
申请号 ：
CN201811060476.9
公开（公告）日 ：
2019-05-14
申请日 ：
2018-09-11
授权号 ：
CN109746910B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
齐藤千智森谷俊洋
申请人 ：
欧姆龙株式会社
申请人地址 ：
日本京都
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
玉昌峰
优先权 ：
CN201811060476.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20180911
申请日 : 20180911
2019-05-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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