本发明提供了一种服务器、基于停车位的导航方法及系统，包括：获取车辆的目的地；在所述车辆的当前位置位于以所述目的地为中心构成的预设距离范围内时，则根据所述目的地查找具有空余停车位的停车场；获取所述停车场中的空余停车位的位置信息；将所述位置信息添加到地图中以生成动态停车场地图；将所述动态停车场地图发送至所述车辆，以使得所述车辆展示所述动态停车场地图。本发明提供的服务器、基于停车位的导航方法及系统，能够使得用户快速到达该车辆的停车位上，节省用户寻找车辆的时间，提升用户体验。