本发明涉及无线供电技术领域，具体涉及一种双模式电动汽车动态无线充电系统及其控制方法，本发明设置多段导轨，每一段导轨上的能量发射线圈与谐振网络连接，信号发生电路和功率发生电路在控制电路的控制下进行模式切换，使得所述能量发射线圈工作在信号发射模式或能量发射模式，传感器电路用于获取对应导轨上的电流和电压变化情况，控制电路根据传感器电路获取的信息确定该段导轨上方是否存在负载，从而改变能量发射线圈的工作模式。本发明减少了短导轨工作状态切换的能量损耗，实现了导轨切换的平稳过渡，保证了系统的稳定性。