一种虚实物体之间碰撞及遮挡检测方法及系统

授权

摘要

本发明涉及一种虚实物体之间碰撞及遮挡检测方法，首先建立世界坐标系，将虚拟三维模型定位在虚拟模型场景中；其次用物理深度相机拍摄真实环境深度图像，利用方位跟踪系统获得物理深度相机的位置和方位；再次计算机端得到物理深度相机的三维方位，定义为第一方位；将虚拟深度相机置于第二方位，根据深度相机成像模型合成虚拟三维模型在虚拟深度相机上所成的第一合成深度图像；计算第一合成深度图像上各像素点在第一方位上的深度值，获得第二合成深度图像；最后利用第二合成深度图像和真实环境深度图像进行虚实物体之间的碰撞及遮挡检测以及距离计算。本发明基于深度图像并将深度图像栅格化，进行碰撞及遮挡检测，处理速度快，检测准确。

基本信息

专利标题：

一种虚实物体之间碰撞及遮挡检测方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108898676A

申请号：

CN201810628292.1

公开（公告）日：

2018-11-27

申请日：

2018-06-19

授权号：

CN108898676B

授权日：

2022-05-13

发明人：

陈成军张石磊李东年洪军

申请人：

青岛理工大学

申请人地址：

山东省青岛市青岛经济技术开发区嘉陵江路777号

代理机构：

福州科扬专利事务所

代理人：

罗立君

优先权：

CN201810628292.1

主分类号：

G06T19/00

IPC分类号：

G06T19/00