一种集装箱码头区域的车辆自动驾驶方法和系统

授权

摘要

本发明公开了一种集装箱码头区域的车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆是否处于桥吊区域；若是桥吊区域，则判断是否能识别出车道线，若能识别出车道线，则采用模式一进行自动驾驶；若不能识别出车道线，则车辆进行报警；若不是桥吊区域，则判断是否能接收卫星导航信息，若能接收到卫星导航信息，则采用模式二进行自动驾驶；若不能接收到卫星导航信息，则判断车辆是否能识别出车道线，若能识别出车道线，则采用模式一进行自动驾驶；若既不能接收到卫星导航信息，并且也不能识别出车道线，则车辆进行报警。本发明还公开了一种自动驾驶系统。本发明根据码头区域的作业环境，可以实时动态选择自动驾驶方法、车辆定位精确。

基本信息

专利标题：

一种集装箱码头区域的车辆自动驾驶方法和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108931801A

申请号：

CN201810572576.3

公开（公告）日：

2018-12-04

申请日：

2018-06-06

授权号：

CN108931801B

授权日：

2022-05-17

发明人：

王维江頔韩坪良郑汉彬刘家旗

申请人：

苏州智加科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A06室

代理机构：

北京天盾知识产权代理有限公司

代理人：

史炜炜

优先权：

CN201810572576.3

主分类号：

G01S19/48

IPC分类号：

G01S19/48 G05D1/02

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01S

无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置

G01S19/23

•••接收机组件的测试、监测、校正或校准

G01S19/38

利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案

G01S19/39

传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO

G01S19/42

确定位置

G01S19/48

根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换

法律状态

2022-05-17 ：

授权

2018-12-28 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01S 19/48
申请日 : 20180606

2018-12-04 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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