公开了用于管理无线车辆充电的控制算法和系统架构，包括具有可充电电池组、无线充电能力以及用于管理这种充电的控制逻辑的车辆。公开了一种用于在无线车辆充电站处管理机动车辆的电存储单元的充电的方法。该方法包括：接收指示在车辆充电站的预定接近度内检测到障碍物的传感器信号；确定检测到的障碍物是有生命的还是无生命的；响应于确定检测到的障碍物是有生命物体而经由车辆控制器来启动第一补救行动策略，该第一补救行动策略命令车辆生成视觉或听觉提示，以赶走有生命物体；并且，响应于确定检测到的障碍物是无生命物体而经由车辆控制器来启动第二补救行动策略，该第二补救行动策略命令机动车辆移动并由此避免与物体接触。