一种自动导引运输车AGV任务分配方法及装置
授权
摘要
本发明实施例提供了一种自动导引运输车AGV任务分配方法及装置。该方法包括：确定满足取货条件的AGV和待分配AGV的取货任务；对满足取货条件的AGV按照目标处理方式进行处理，得到多个待分配对象，目标处理方式为：将多任务型AGV虚拟为多个子AGV的方式，一个待分配对象为一个子AGV或一个单任务型AGV；基于代价值总和最小原则，将取货任务预分配给多个待分配对象；针对每一个满足取货条件的AGV，基于该AGV所对应的待分配对象预分配得到的取货任务，给该AGV分配取货任务。应用本发明实施例提供的方案分配任务，可以提高AGV的取货效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动导引运输车AGV任务分配方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110309993A
申请号 ：
CN201810257270.9
公开（公告）日 ：
2019-10-08
申请日 ：
2018-03-27
授权号 ：
CN110309993B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
朱佳程
申请人 ：
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
代理机构 ：
北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马敬
优先权 ：
CN201810257270.9
主分类号 ：
G06Q10/06
IPC分类号 ：
G06Q10/06 G06Q10/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/06
资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-11-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/06
申请日 : 20180327
申请日 : 20180327
2019-10-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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