本申请公开了一种基于距离度量相异度的自适应模版匹配方法，包括：计算待识别图像从匹配起点与识别目标的模板图像进行匹配的相异度值并存储；判断匹配起点的坐标是否满足预设终止条件；若否，计算更新后的平移变量；按照更新后的平移变量更新匹配起点；若是，则依据预设判断规则，根据存储的各个相异度值，确定待识别图像中的识别目标。本申请根据基于距离度量的相异度大小来调整匹配起点的平移变量，同时提高了整体匹配速度和精度。本申请还公开了一种基于距离度量相异度的自适应模版匹配装置、设备及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。