把持工具以及把持系统
授权
摘要
实施方式所涉及的把持工具具备把持部以及吸盘。把持部具有挠性，且在内部设置有粉粒体。吸盘具有吸附工件的盘状部和连接于上述盘状部的管状部件，且由上述把持部包围。上述吸盘能够相对于上述把持部朝从上述盘状部朝向上述管状部件的第一方向移动。
基本信息
专利标题 ：
把持工具以及把持系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109789564A
申请号 ：
CN201780058998.2
公开（公告）日 ：
2019-05-21
申请日 ：
2017-09-25
授权号 ：
CN109789564B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
石田惠美子高桥宏昌豊岛毅
申请人 ：
株式会社东芝
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘杰
优先权 ：
CN201780058998.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2019-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20170925
申请日 : 20170925
2019-05-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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