本发明涉及一种用于切换混合动力车辆中的变速器系统的牙嵌式切换元件的方法，变速器系统具有与混合动力车辆的内燃机的曲轴连接的输入轴；至少间接与混合动力车辆的受驱动的车轮连接的输出轴；与输入轴嵌接的电机；输入轴与输出轴之间的自动变速器或能自动化切换的变速器，其具有至少一个用于以能松开的方式联接两个变速器元件的牙嵌式切换元件。本发明的特征在于，在牙嵌式切换元件进行期望的切换时，经由电机匹配输入轴的转矩，从而使得在牙嵌式切换元件的区域中施加减小的负载并使牙嵌式切换元件能够脱出，在此之后经由电机使内燃机减速或加速到期望的目标转速，并且在此之后，在达到或即将达到目标转速时使牙嵌式切换元件接入。