机器人手术组合件
授权
摘要
提供一种用于联接到机器人手术组合件的手术器械，所述机器人手术组合件配置成向所述手术器械传递旋转力。所述手术器械包含细长轴、联接到所述细长轴的远端的末端执行器以及可操作地联接到所述末端执行器的驱动组合件。所述驱动组合件包含连接到所述末端执行器的一个或多个缆线。所述一个或多个缆线的移动致动所述末端执行器的移动。所述一个或多个缆线可涂布有聚对二甲苯。
基本信息
专利标题 ：
机器人手术组合件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109152608A
申请号 ：
CN201780028873.5
公开（公告）日 ：
2019-01-04
申请日 ：
2017-05-23
授权号 ：
CN109152608B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
迈克尔·热姆洛克马修·黑奇
申请人 ：
柯惠LP公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京金信知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙丽梅
优先权 ：
CN201780028873.5
主分类号 ：
A61B34/00
IPC分类号 ：
A61B34/00 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/00
申请日 : 20170523
申请日 : 20170523
2019-01-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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