大变形驱动的空间两转一平弹性连杆并联机构
授权
摘要
一种大变形驱动的空间两转一平弹性连杆并联机构，包括：设置于定平台一侧的单自由度推拉装置以及设置于另一侧的中间平台和动平台，其中：弹性连杆环布于定平台上，通过固定于定平台的对应单自由度推拉装置与定平台滑动连接，中间平台与定平台转动连接并与弹性连杆滑动连接，动平台设置于弹性连杆的末端。当弹性连杆沿轴向既有同步运动又有差动运动时，动平台不仅可以实现空间内的两转一平运动，而且还能利用弹性连杆侧向刚度小的特性，使该弹性机构具备变化的顺应能力。
基本信息
专利标题 ：
大变形驱动的空间两转一平弹性连杆并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109807858A
申请号 ：
CN201711200327.3
公开（公告）日 ：
2019-05-28
申请日 ：
2017-11-20
授权号 ：
CN109807858B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
王皓潘浩陈根良赵勇余海东唐楚禹
申请人 ：
上海交通大学
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路800号
代理机构 ：
上海交达专利事务所
代理人 ：
王毓理
优先权 ：
CN201711200327.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-06-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20171120
申请日 : 20171120
2019-05-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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