用于执行体内外科手术的外科系统

授权

摘要

示例实施方案涉及具有端部执行器组件、第一臂组件和第二臂组件以及肘联接组件的外科系统。端部执行器组件包括器械组件和腕组件。器械组件包括第一器械。第一臂组件包括本体、第一器械驱动组件和第二器械驱动组件、腕驱动组件以及第一臂驱动组件。第一器械驱动组件可配置来相对于第一轴线运动第一器械。腕驱动组件可配置来相对于第二轴线运动器械组件。第一臂驱动组件可配置来相对于第三轴线旋转端部执行器组件。肘联接组件包括可配置来被驱动以相对于第四轴线运动第一臂组件的肘俯仰联接部分。肘联接组件还包括可配置来被驱动以相对于第五轴线运动第一臂组件的肘横摆联接部分。

基本信息

专利标题：

用于执行体内外科手术的外科系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN107616840A

申请号：

CN201710713638.3

公开（公告）日：

2018-01-23

申请日：

2017-08-18

授权号：

CN107616840B

授权日：

2022-06-07

发明人：

杨重光林永辉W·L·W·郑

申请人：

香港生物医学工程有限公司

申请人地址：

中国香港数码港道100号数码港3座C区4楼401-404室

代理机构：

北京嘉和天工知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

严慎

优先权：

CN201710713638.3

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30 A61B34/00

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A61

医学或兽医学；卫生学

A61B

诊断；外科；鉴定

A61B34/00

计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人

A61B34/30

外科机器人

法律状态

2022-06-07 ：

授权

2018-02-16 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20170818

2018-01-23 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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