本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种双桶洗衣机及其驱动系统和双向运动传递装置。本发明旨在解决单电机驱动的双桶洗衣机的驱动系统中，需将动力选择性地传递至其他驱动结构的问题。为此目的，本发明的双向运动传递装置包括转轴、动力输入轮、中间传动轮和动力输出轮，所述动力输入轮和中间传动轮以同轴方式固定连接到所述转轴，所述动力输出轮以与所述动力输入轮和中间传动轮同轴的方式枢转地连接到所述转轴，该双向运动传递装置在其动力输入轮接收了装置外部的动力后，与其同步转动的中间传动轮能够选择性地接合到动力输出轮，使得该装置能够选择性地向其他驱动结构传递动力。