本发明涉及一种正反转拖把清洗装置，包括清洗机构和安装在拖把杆的单向旋转机构，清洗机构包括主动轴、第一凸轮、第二凸轮、主动轮和第一传动齿轮，主动轴的一端与主动轮同轴连接，主动轴的另一端与单向旋转机构同轴连接，主动轮与第一传动齿轮啮合，第一凸轮与第一传动齿轮同轴连接，第一凸轮沿周向设有波浪形的第一凸轮槽，第二凸轮上设有斜线形第二凸轮槽，第一凸轮槽和第二凸轮槽通过滑块机构连接，第二凸轮上同轴连接第二齿轮，第二齿轮啮合第一齿轮，第一齿轮固定安装在拖把盘上。本发明利用清洗机构中的两个凸轮以及两个凸轮的凸轮槽的不同设计，将单向旋转机构的单向转矩转换成滑块做直线往复运动，从而转换成控制拖把盘的正反转运动，达到更好的清洗效果。