本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种自动轨道照明车。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种自动轨道照明车，包含位于轨道上移动的主车体，还包含用于照明的灯具和用于将所述灯具固定在所述主车体上的固定装置，还包含用于调节所述同步带涨紧程度的涨紧调节装置，所述涨紧调节装置包含安装架、与所述同步带抵触的调节轮和穿过所述调节轮的调节轴，所述安装架上开设有垂直方向延伸的调节槽，所述调节轴能在所述调节槽中移动。本发明的目的是提供一种自动轨道照明车，主车体依靠行走结构在轨道上行走，轨道车在轨道上的竖直方向和水平方向都能得到较好的夹持和稳定，确保行驶平稳，也能对行走结构的涨紧度进行调节，避免打滑。