一种丝杆驱动机构的电机控制器，包括单片机，H桥驱动电路，电流检测电路，驱动互锁电路，常闭行程开关及常闭行程开关检测电路。驱动互锁电路包括，三极管集电极连接下桥臂开关管的门极，发射极接地，基极通过电阻与对应上桥臂开关管的控制信号连接；常闭行程开关串连在下桥臂开关管和地之间，当丝杆运动到末端位置，触动常闭行程开关使其断开，电机自行停止；常闭行程开关检测电路包括了检测其闭合或者断开状态的电路，并将信号连接单片机。其积极的效果是，驱动互锁电路避免上桥臂、下桥臂同时导通，导致短路的危险；常闭行程开关防止异常情况下，电机在前后末端堵转，发生危险，这样就保证了控制器安全工作。