一种除草杀虫喷淋机，涉及农业机具技术领域，包括有用于连接行走机械的机架，在机架上装有药液箱和设有与行走机械动力输出轴连接接头、泵入口与所述药液箱连接的液体泵，所述机架上通过铰接轴横向分布地连接有多根其上装有喷嘴的下喷杆，该机架通过铰接轴连接有其上装有喷嘴上喷杆；所述液体泵的泵出口与所述的各个喷嘴相连通。本实用新型适用于对不同高度和行距的农作物进行的喷雾防虫和喷洒除草剂，也可用于施放液体肥料，尤其适用于甘蔗的中耕作业。与现有技术相比具有效率高、对作物行距高度适应性强的特点。