一种乘用车侧拉门轮椅升降装置，它包括有电机，电机电器控制系统，带液压缸的液压动力装置，四连杆机构，其技术要点是：在靠近乘用车侧拉门的车体内地板上固定设置有一底座，在底座上通过旋转机构连接有旋转平台，在旋转平台内设置有一液压缸，该液压缸通过传动连杆连接四连杆机构，四连杆机构中的上、下摆臂和主摆臂之间通过销轴铰接，主摆臂的末端通过螺栓固定连接有一能锁紧轮椅的轮椅承载平台。本实用新型采用旋转和升降机构的设计，使有限的乘用车空间得到充分的利用，既实现轮椅的安全快捷升降，又不影响其它乘客的正常上下；而轮椅承载平台内增设伸缩平台使其能够承载多种不同型号的轮椅。它还具有结构合理简单，成本低，使用方便，使用寿命长优点。