本实用新型涉及汽车故障监测技术领域，具体涉及一种汽车底盘故障识别及诊断系统。本实用新型的目的在于克服现有技术存在的传感线路过长、信号衰减且抗干扰性差问题，提供一种汽车底盘故障识别及诊断系统，包括中心机节点、驾驶室节点、驱动桥节点、车身护板节点、制动传动节点，各个节点之间采用CAN总线相互连接，将驾驶室节点、驱动桥节点、车身护板节点、制动传动节点采集到的传感信号转换为数字量，并通过CAN网络传递到中心机节点。本实用新型采用网络化信号采集方式，抗干扰性强，具有对监测信息进行分析处理的故障识别与诊断功能和故障记录与历史故障查询功能；本实用新型监测点多且易于功能扩展，便于信息共享。