本实用新型涉及船用吊车的动作限位装置，其采用单向节流阀，电磁换向阀，单向节流阀与电磁换向阀组合在一体；电磁换向阀有二个连接口，单向节流阀设有进口和出口。其工作过程是，到达一个方向限位点时，根据信号采集装置发出的信号，电磁换向阀对应的电磁铁得电，系统主比例换向阀的先导控制油路经电磁换向阀后与油箱相通(控制油路卸荷)，系统主比例换向阀的阀芯回到中位，系统主油路被切断，液压马达停止转动。此时先导控制手柄可以反向操纵，实现液压马达与上一动作相反的运动。优点是，使用本实用新型以后，船用吊车可以在到达任一限位点后随即反向动作，也可以随即进行其它功能动作。