本实用新型公开了一种滚筒式混匀取料机行走驱动装置，属于大型机械驱动控制领域。所述装置包括可编程控制器PLC、与可编程控制器PLC分别相连接的四台变频器；每台变频器又分别与一台变频电机相连接。为了保证滚筒式混匀取料机的运行稳定，本实用新型还设置了偏移量检测传感器，该传感器与可编程控制器PLC配合，用于纠正混匀取料机的行走偏移。本实用新型的调速范围宽、调速精度高，同时还具有变功率驱动功能：既可同时驱动四台变频电机，也可同时只驱动两台变频电机。此外，本实用新型具有系统故障低，可靠性更高的特点，其造价、维护费用等综合性价比较现有的同类装置具有较大优越。