一种全自动玻璃印刷机的中心定位机构，包括定位夹板和定位夹头，定位夹板设置在可调节的移动上滑板上，移动上滑板通过第一滑块连接座设置在第一直线导轨组件上，定位夹头设置在定位块的移动槽中，定位块通过第二滑块连接座设置在第二直线导轨组件上，第一直线导轨组件和第二直线导轨组件呈十字相交。定位夹板为左右二件，分别设置在第一直线导轨组件的左右二端，定位夹头为前后二件，分别设置在第二直线导轨组件的前后二端，与其分别对应的第一滑块连接座和第二滑块连接座分别为二件，第一滑块连接座和第二滑块连接座之间按分别通过连杆和关节球轴承相接，并构成四杆八铰链机构。本实用新型具有结构简单合理、定位准确的特点。