本实用新型公开了一种沥青路面就地加热再生车，包括牵引车和半挂车架，半挂车架由牵引车牵引；半挂车架下部设有可垂直升降的路面加热板，沥青路面加热板之后设置升降架，在升降架的下部由前至后依次设置耙松装置、螺旋集料装置。耙松装置由多排齿状耙构成。螺旋集料装置由左集料螺旋杆、右集料螺旋杆和中集料螺旋杆构成，旋转时将沥青混合料向路中集中。路面加热板以液化气为燃气气源。本实用新型采用对沥青路面加热、耙松和螺旋集料的工作方式，不破坏沥青路面混合料的骨料，保证了原路面沥青混合料的配级，可以保证修复后的路面质量。