本实用新型涉及一种横向驱动机构，具体地说是用于火焰、等离子小数控切割机上的横臂驱动，属于焊接、切割技术领域。包括大滑块座、小滑块、步进电机、驱动齿轮及横臂部件，特征是：所述步进电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在横向电机支座上，所述横向电机支座上安装导向套，所述电机固定板侧面装有弹簧，且安装在固定座上，固定座安装在横向电机支座上。所述横臂部件侧面装有齿条，齿条与驱动齿轮啮合。本实用新型能降低加工及安装精度的要求，降低设备制造成本，提高切割精度及光洁度，在等离子小数控切割机上使用效果良好。