本实用新型公开了一种柔性万向轴，所述万向轴的万向节的外部结构由弹性钢丝或钢条编织的弹性套筒取代了花瓣式的连接体，由刚式的硬连接变为柔性的软连接，由它来主要承担万向轴的扭矩，转动灵活方便，有极高的耐磨性。在正常使用中，扭矩主要通过钢丝或钢条传递，在承受扭力或其它力时，因为它是柔性的，减缓了力的冲击，而且将扭矩转变为拉力，所以不容易断裂，寿命更长。在弹性套筒的内腔安装了活络节组件，利用活络节之间的缝隙，可形成各种不同角度的转动面，它的调节可以根据实际需要来完成，因此能满足工矿中各种应用角度的实现，满足客户的要求。