本实用新型涉及一种全平衡单缸柴油机，包括机体和曲柄连杆机构，曲轴设有前、后两偏心轴颈，前、后两环形连杆通过前、后两轴承安装在前、后两偏心轴颈处，前、后两环形连杆设置前、后两滑块的左、右两导向弧面内，前、后两偏心轴颈的偏心距e与前、后两环形连杆工作长度l比值等于曲轴曲柄半径R与连杆工作长度L之比，机体顶部的前、后两导向销分别设置在前、后两滑块的导向槽内，机体下部的前、后两导向杆分别穿过前、后两滑块下部的导向孔与支撑轴连接，机体侧壁安装有齿轮室盖，齿轮室盖下部安装有机油泵。本实用新型具有结构合理、紧凑，能简化柴油机机体结构和工，并降低柴油机振动和噪声的特点。