一种垃圾清扫装置，它由传动轴、锥齿轮、万向轴、滚刷和罩壳构成，传动轴与一个电机轴相连接，传动轴中部设置有一对锥齿轮，所述的一对锥齿轮和另一对锥齿轮相啮合，另一对锥齿轮和联轴器相连，两个联轴器分别和万向轴相连，万向轴两端与罩壳连接，罩壳设置于万向轴的外围，两个万向轴与联轴器相连接处之间的罩壳上开设有垃圾吸口，该垃圾吸口通过管道和风机相连，两个万向轴构成八字形开口，在万向轴上安装有滚刷。本实用新型中部的滚刷能使与地面结合力较大的垃圾扫起，当该装置与垃圾清扫车结合在一起时能够有效的将垃圾吸入清扫车的垃圾储存箱；不会产生灰尘扬起而导致的二次污染。