一种转子发动机。它是在椭圆柱腔室内，转子绕椭圆柱中心轴转动，转子构造为十字架状或对称径向辐射状的径向静止的活塞，活塞上有可径向往复运动的缸套，缸套末端有两同轴轴承嵌入椭圆牵引轨道并沿椭圆牵引轨道运动，缸套末端径向地设置有一进排气共用的气门，气门杆末端随缸套的往复运动而周期地开启和关闭，气门杆向外伸出至与滚动轴承径向末端处于同一径向位置上。转子转动时缸套即随转子做圆周运动又沿椭圆牵引轨道做径向往复运动，活动缸套在椭圆轨道的牵引下随径向活塞的转动而产生往复运动，缸套同时参加了转动和径向往复两种运动，缸套的合运动是椭圆轨迹运动。如对该转子发动机提供柴油并启动，该机便平稳地转动做功为外界提供能量。