一种双燃料清蜡车是采用柴油与天然气为锅炉燃料的清蜡作业的石油矿场机械设备，它克服了现有作业设备的缺陷，它的结构关系是，台板固定在汽车二类底盘；双燃料燃烧机和车载特种锅炉相连并固定在台板上；车台发电机组和燃油箱系统安装在台板前部两侧，车台发电机组与三缸柱塞泵相连，水柜通过水管路系统分别与三缸柱塞泵、车载特种锅炉相连通；燃气处理系统、油路系统和双燃料燃烧机相连通；控制系统与双燃料燃烧机和车载特种锅炉由线路连接，并且控制系统可控制双燃料燃烧机的启动与停止和车载特种锅炉的参数变化。