本实用新型公开了一种起重机上层小车防偏斜运行装置，它包括上层小车、下层小车和圆形轨道组成，其特征在于：在上层小车的底部靠近下层小车的圆形轨道内侧处按圆周均匀分布安装有水平导向轮组。按圆周均匀分布安装的水平导向轮组至少有两个水平导向轮。水平导向轮组通过焊接在上层小车的水平轮支架上的法兰盘与上层小车相连。每个水平导向轮与圆形轨道内侧表面的间隙为1-3毫米。本实用新型具有以下效果：保证了上层小车轮沿圆形轨道正常运行，防止上层小车轮啃轨和偏斜出运行轨道，减少了用户在此方面的维修、维护成本。