本实用新型一种数控柔性型架调形装置，包括：一移动托架，内开有阶梯孔；两套电机和减速器，安装于移动托架上，一套电机及减速器通过连轴器与丝杠连接；另一套电机及减速器与一齿轮相连，与齿轮配合的齿条固定在横梁上；一丝杠，位于移动托架阶梯孔内，一端装有角接触轴承和衬套，衬套与移动托架阶梯孔内的角接触轴承接触，另一端有固定螺母；一导杆套，与移动托架相连；一螺母套，一端与丝杠连接，另一端连接一耳片；一导向键，安装在导杆套与螺母套间；一铜套，固定在导杆套一端内侧，螺母套在铜套内滑动；一滑块，一端与移动托架连接，另一端连接一导轨，导轨固接一横梁。本装置实现了两方向自由调形，调形精度高，结构简单紧凑。