本实用新型公开了一种变轨距式履带吊管机，包括主车和两个行走装置，另外还包括中间架，所述主车与其中一个行走装置固定连接在一起，所述中间架的左右两侧均设置有销孔，所述中间架的一侧通过销与主车连接，中间架的另一侧通过销与行走装置连接。本实用新型改变了传统的行走装置与主车的固定连接方式，将其中的一个行走装置做成可拆卸式的，在可拆卸行走装置与主车之间增加一中间架，在运输状态，将中间架拆卸下来，左行走装置与主车通过销连接在一起，此时整机宽度最小，方便运输，在工作状态，将左行走装置与主车分开一定距离，主车与左行走装置分别与中间架连接，整机宽度最大，增加了稳定性，提高了起重能力，降低了转弯阻力。