本实用新型是一种具有自动侦测、补偿和归零功用的直线位移驱动装置，其包括伺服马达、螺杆式传动组件以及控制处理器，所述的传动组件以其螺杆连接伺服马达的心轴，所述的控制处理器包括有内建处理程序的运算处理单元以及马达运转控制单元，所述的马达运转控制单元控制所述的伺服马达入电运转，所述的运算处理单元可自动取得伺服马达入电推动主轴的转矩资料，以及通过处理程序计算出伺服马达空载运转的补偿值，并载入空载补偿值进行归零，如此，所述的直线位移驱动装置应用于精密加工设备时，可适应不同的使用环境，通过所述的装置的组合以及程序运算控制手段真实地反应该设备施加在工件上确实而精密的作用值。