一种泌尿系腔内的结石粉碎机，它采用内窥镜与动力组件、铣磨组件相结合，或者通过套管和内窥镜与动力组件、铣磨组件相结合，进入泌尿系腔内，启动动力机驱动铣磨组件，将体内结石铣磨成粉，把结石粉末排出体外。与其它腔内碎石方法比较，本实用新型泌尿系腔内铣磨式碎石装置具有粉碎结石速度快，效率高，粉碎结石时不产生热量，对泌尿系黏膜无灼热损伤，病人痛苦小，治疗时间短的优点，结石残留率低，机器操作简单，维修方便。