一种电动舵机

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种电动舵机，属于机电一体化领域；包括滚珠丝杠、丝杠螺母、增力环、摆动体、输出轴和外围附件；具体为在滚珠丝杠上套接有方形丝杠螺母，丝杠螺母的两侧面与摆动体下端的其中一个U形槽配合；增力环镶嵌在丝杠螺母的耳轴与摆动体的另一个U形槽之间，增力环的内孔与耳轴的外侧面配合，两个侧面与U形槽配合，主要创新点是两个U形槽为正交放置，以及丝杠螺母耳轴和摆动体间的增力环设计；本实用新型涉及的电动舵机能够实现角度输出的同时提高了舵机工作效率高；同时，有效增加了电动舵机的承载能力，使舵机同时具备输出扭矩大和结构紧凑、质量轻的特点。

基本信息

专利标题：

一种电动舵机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820108942.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-06-30

授权号：

CN201224496Y

授权日：

2009-04-22

发明人：

姚晓先宋晓东于志远林凡梁作宝

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081北京市海淀区中关村南大街5号

代理机构：

北京理工大学专利中心

代理人：

张利萍

优先权：

CN200820108942.1

主分类号：

B64C13/50

IPC分类号：

B64C13/50 A63H27/20