本实用新型涉及一种体内超声碎石仪，由超声换能器和自动频率跟踪系统组成，所述超声换能器包括：不锈钢针管(1)、连接头(2)、连接头O型密封环(3)、弹性管(4)、变幅杆(5)、变幅杆O型密封环(6)、压电陶瓷片(7)、配重(9)、压紧螺栓(10)、外壳(11)、气管接头O型密封环(16)、气管接头(17)、压紧螺栓O型密封环(19)、吸石导管(20)、绝缘套管(21)、电极片(22)、锥体帽(23)、导线(24)、导线接口帽(25)、导线接口座(26)；所述外壳(11)内位于压紧螺栓(10)的上方还包括有转接器(18)，自动频率跟踪系统采用DDS和大规模可编程器件，采用直接数字合成器产生超声换能器的驱动信号，还采用了先扫描搜索而后自动跟踪的策略，适应了换能器的离散性并克服了各种因素对谐振点的影响。