本实用新型公开了鼓式浮动制动蹄双向推动结构制动器，包括制动器本体，制动器本体由圆形的制动毂、摩擦片、左制动蹄块、右制动蹄块、拉簧、凸轮、圆柱销和铰链柱组成；其特征在于：左制动蹄块和右制动蹄块能围绕铰链柱移动；在铰链柱这一侧，在左制动蹄块和右制动蹄块之间，设置圆柱销，左制动蹄块和右制动蹄块与圆柱销配合部位为斜面。本实用新型的制动器，制动蹄块的连接端和活动端都能向外张开，能够增大制动蹄块与制动毂内侧面的接触面积且保持不变；使制动均匀、制动时产生的温度升高均匀；能降低制动毂的磨损，制动毂不易破裂，延长制动毂的寿命；消除行车安全隐患，保障安全。