行走转盘式按摩机构，涉及休闲健身器材。行走装置的所述电机A的动力转轴的轴端联接蜗杆A，蜗杆A配装齿轮A，齿轮A与所述螺杆销联，在按摩机芯上固装螺母，螺母与所述螺杆螺接；按摩机芯的电机B的动力转动轴端联接蜗杆B，蜗杆B、一级齿轮、二级齿轮、转盘构成传动结构，被支撑于转盘上的按摩珠从珠子盘的按摩珠露出孔露出并可转动地定位于按摩珠露出孔；转盘、珠子盘及按摩珠安装于机芯上盖与机芯下盖的内腔之外，且转盘紧贴于机芯上盖的外侧面。在转盘与珠子盘构接的内腔中安装具有发光、热烘功能的灯板组件。其有益效果是：具有手动的揉搓、揉捏的效果；配合热烘，具有热敷的效果；形成灯光渲染效果；MCU程序控制，调控性能好。