本实用新型公开一种可以减小曲臂截面积的卷帘式车用窗帘驱动装置及使用了该窗帘驱动装置的车用窗帘，所述的车用窗帘驱动装置包括电机、减速器、传动轴、卷轴固定架、卷轴、帘布侧边定位机构，所述的帘布侧边定位机构是两个曲臂，两个曲臂分别设在两边，曲臂的一端转动连接在卷轴固定架上，另一端转动连接在帘布的横杆上，卷轴安装在卷轴固定架上，电机通过减速器、传动轴传动连接卷轴，在卷轴固定架上分别设有两个扭簧，扭簧的一端卡在卷轴固定架上，扭簧的另一端卡在与卷轴固定架转动连接的曲臂的下曲臂上。本实用新型由于使用了扭簧，这样就不需要将上、下曲臂设为中空结构，在保证曲臂强度不变的情况下，可以将曲臂的截面积做得很小。