本实用新型公开了一种人体倒吊辅助机构，其包含一架体，该架体两侧分别贯穿枢设有两枢轴，且该架体一侧于两枢轴的一端分别设置有一四连杆机构，并于四连杆机构及相对于另一侧的两枢轴侧分别枢设有一主上扶座、主下扶座、一副上扶座、一副下扶座，藉由四连杆机构以连动一侧的主上扶座及主下扶座，形成一适当的夹持角度，以有效贴合使用者的一腿部，且配合副上扶座及副下扶座自然扶持另一腿部，而具有方便使用及有效夹持腿足部。